工業(yè)機器人流水線教學工作站，針對職業(yè)院校的教學特點，綜合理、虛、實一體化教學特征，選用性能優(yōu)良的設備，采用最新自動化技術，融合“智能制造、智慧工廠”理念，應用“模塊化、簡易化”設計方法，可充分學習工業(yè)機器人及其周邊應用技術，確實掌握相關實操技能，在不減少實訓項目和真實工廠應用特點的前提下盡可能確保教學過程的方便、安全。 

       工業(yè)機器人流水線教學工作站，由工業(yè)機器人、基礎實訓臺、綜合實訓臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設施組成，主要應用在工業(yè)機器人基礎操作教學階段，可以實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結構、基礎操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應用、IO通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信、離線編程應用等教學內(nèi)容，實訓房設計形式適合于車間類型實訓場地布置，為學生掌握基礎編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學需求。 

工業(yè)機器人流水線教學工作站

綜合實訓臺

       工業(yè)機器人流水線教學工作站，針對職業(yè)院校的教學特點，綜合理、虛、實一體化教學特征，選用性能優(yōu)良的設備，采用最新自動化技術，融合“智能制造、智慧工廠”理念，應用“模塊化、簡易化”設計方法，可充分學習工業(yè)機器人及其周邊應用技術，確實掌握相關實操技能，在不減少實訓項目和真實工廠應用特點的前提下盡可能確保教學過程的方便、安全。 

       工業(yè)機器人流水線教學工作站，由工業(yè)機器人、基礎實訓臺、綜合實訓臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設施組成，主要應用在工業(yè)機器人基礎操作教學階段，可以實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結構、基礎操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應用、IO通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信、離線編程應用等教學內(nèi)容，實訓房設計形式適合于車間類型實訓場地布置，為學生掌握基礎編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學需求。 

工業(yè)機器人流水線教學工作站

綜合實訓臺

2）技術參數(shù) 

      +輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      +額定功率：5kW 

      +安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據(jù)實際情況定制） 

      +建議實訓人數(shù)：3人/臺 

3）主要配置 

      +工業(yè)機器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      +PLC：德國SIEMENS 

      +夾爪工具：德國SCHUNK 

      +防碰撞傳感器：德國SCHUNK 

      +模擬工藝：搬運、碼垛、上下料、焊接、涂膠、打磨 

4）實訓項目 

      +工作站結構認知 

      +關鍵設備的特性和參數(shù)設置 

      +工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設置 

      +工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制 

      +工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標定 

      +工業(yè)機器人工件坐標系參數(shù)標定及多坐標系切換 

      +基于關鍵點的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近） 

      +基于樣條曲線的軌跡編程 

      +條件判斷語句的用法及編程 

      +循環(huán)語句的用法及編程 

      +子程序的編程及調(diào)用 

      +工業(yè)機器人IO通信及總線通信 

      +模擬碼垛工藝應用編程 

      +模擬上下料工藝應用編程 

      +模擬工件的拾取應用編程 

      +以工件坐標系為基準的軌跡編程 

      +模擬涂膠工藝應用編程 

      +模擬打磨拋光工藝應用編程 

      +工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào) 

      +基于RobotArt的工作站搭建與配置 

      +基于RobotArt的簡單平面軌跡離線編程應用 

      +基于RobotArt的復雜空間軌跡離線編程應用 

      +基于RobotArt的模擬搬運碼垛離線編程應用 

      +基于RobotArt的模擬上下料離線編程應用 

      +基于RobotArt的寫字繪圖離線編程應用