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工業(yè)機(jī)器人
1)產(chǎn)品介紹 |
工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站,針對職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn),綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征,選用性能優(yōu)良的設(shè)備,采用最新自動化技術(shù),融合“智能制造、智慧工廠”理念,應(yīng)用“模塊化、簡易化”設(shè)計(jì)方法,可充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人及其周邊應(yīng)用技術(shù),確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能,在不減少實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和真實(shí)工廠應(yīng)用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過程的方便、安全。
工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站,由工業(yè)機(jī)器人、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺、綜合實(shí)訓(xùn)臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設(shè)施組成,主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段,可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應(yīng)用、IO通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容,實(shí)訓(xùn)房設(shè)計(jì)形式適合于車間類型實(shí)訓(xùn)場地布置,為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐,滿足教學(xué)需求。
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綜合實(shí)訓(xùn)臺
1)產(chǎn)品介紹 |
工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站,針對職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn),綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征,選用性能優(yōu)良的設(shè)備,采用最新自動化技術(shù),融合“智能制造、智慧工廠”理念,應(yīng)用“模塊化、簡易化”設(shè)計(jì)方法,可充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人及其周邊應(yīng)用技術(shù),確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能,在不減少實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和真實(shí)工廠應(yīng)用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過程的方便、安全。
工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站,由工業(yè)機(jī)器人、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺、綜合實(shí)訓(xùn)臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設(shè)施組成,主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段,可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應(yīng)用、IO通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容,實(shí)訓(xùn)房設(shè)計(jì)形式適合于車間類型實(shí)訓(xùn)場地布置,為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐,滿足教學(xué)需求。
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綜合實(shí)訓(xùn)臺
2)技術(shù)參數(shù)
+輸入電源:交流220V,頻率50Hz
+額定功率:5kW
+安全保護(hù):急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)
+整體尺寸:3000mm×3500mm×2000mm(可根據(jù)實(shí)際情況定制)
+建議實(shí)訓(xùn)人數(shù):3人/臺
3)主要配置
+工業(yè)機(jī)器人:ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400
+PLC:德國SIEMENS
+夾爪工具:德國SCHUNK
+防碰撞傳感器:德國SCHUNK
+模擬工藝:搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、涂膠、打磨
4)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
+工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
+關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
+工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置
+工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制
+工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定
+工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
+基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程(精確定位/圓弧逼近)
+基于樣條曲線的軌跡編程
+條件判斷語句的用法及編程
+循環(huán)語句的用法及編程
+子程序的編程及調(diào)用
+工業(yè)機(jī)器人IO通信及總線通信
+模擬碼垛工藝應(yīng)用編程
+模擬上下料工藝應(yīng)用編程
+模擬工件的拾取應(yīng)用編程
+以工件坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的軌跡編程
+模擬涂膠工藝應(yīng)用編程
+模擬打磨拋光工藝應(yīng)用編程
+工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)
+基于RobotArt的工作站搭建與配置
+基于RobotArt的簡單平面軌跡離線編程應(yīng)用
+基于RobotArt的復(fù)雜空間軌跡離線編程應(yīng)用
+基于RobotArt的模擬搬運(yùn)碼垛離線編程應(yīng)用
+基于RobotArt的模擬上下料離線編程應(yīng)用
+基于RobotArt的寫字繪圖離線編程應(yīng)用