工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站，針對職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征，選用性能優(yōu)良的設(shè)備，采用最新自動化技術(shù)，融合“智能制造、智慧工廠”理念，應(yīng)用“模塊化、簡易化”設(shè)計(jì)方法，可充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人及其周邊應(yīng)用技術(shù)，確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能，在不減少實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和真實(shí)工廠應(yīng)用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過程的方便、安全。 

       工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站，由工業(yè)機(jī)器人、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺、綜合實(shí)訓(xùn)臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設(shè)施組成，主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應(yīng)用、IO通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容，實(shí)訓(xùn)房設(shè)計(jì)形式適合于車間類型實(shí)訓(xùn)場地布置，為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學(xué)需求。 

工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站

綜合實(shí)訓(xùn)臺

       工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站，針對職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征，選用性能優(yōu)良的設(shè)備，采用最新自動化技術(shù)，融合“智能制造、智慧工廠”理念，應(yīng)用“模塊化、簡易化”設(shè)計(jì)方法，可充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人及其周邊應(yīng)用技術(shù)，確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能，在不減少實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和真實(shí)工廠應(yīng)用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過程的方便、安全。 

       工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站，由工業(yè)機(jī)器人、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺、綜合實(shí)訓(xùn)臺、工具及工具庫、操控臺、安全組件和配套設(shè)施組成，主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應(yīng)用、IO通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容，實(shí)訓(xùn)房設(shè)計(jì)形式適合于車間類型實(shí)訓(xùn)場地布置，為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學(xué)需求。 

工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站

綜合實(shí)訓(xùn)臺

2）技術(shù)參數(shù) 

      +輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      +額定功率：5kW 

      +安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù) 

      +整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據(jù)實(shí)際情況定制） 

      +建議實(shí)訓(xùn)人數(shù)：3人/臺 

3）主要配置 

      +工業(yè)機(jī)器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      +PLC：德國SIEMENS 

      +夾爪工具：德國SCHUNK 

      +防碰撞傳感器：德國SCHUNK 

      +模擬工藝：搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、涂膠、打磨 

4）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 

      +工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 

      +關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 

      +工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置 

      +工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制 

      +工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定 

      +工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換 

      +基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近） 

      +基于樣條曲線的軌跡編程 

      +條件判斷語句的用法及編程 

      +循環(huán)語句的用法及編程 

      +子程序的編程及調(diào)用 

      +工業(yè)機(jī)器人IO通信及總線通信 

      +模擬碼垛工藝應(yīng)用編程 

      +模擬上下料工藝應(yīng)用編程 

      +模擬工件的拾取應(yīng)用編程 

      +以工件坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的軌跡編程 

      +模擬涂膠工藝應(yīng)用編程 

      +模擬打磨拋光工藝應(yīng)用編程 

      +工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào) 

      +基于RobotArt的工作站搭建與配置 

      +基于RobotArt的簡單平面軌跡離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的復(fù)雜空間軌跡離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的模擬搬運(yùn)碼垛離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的模擬上下料離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的寫字繪圖離線編程應(yīng)用