1）產(chǎn)品介紹 

      工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)是其關(guān)鍵組成部分，集成了當(dāng)前最先進(jìn)的控制理論和驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)了多軸聯(lián)動控制和空間位置逆解，充分發(fā)揮了多自由度柔性、高精度定位和可編程性。為達(dá)到大扭矩負(fù)載和高響應(yīng)輸出，高性能伺服驅(qū)動配合工業(yè)以太網(wǎng)總線控制技術(shù)發(fā)揮了關(guān)鍵作用，確保了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動性能?；赑C的控制系統(tǒng)，兼顧了傳統(tǒng)PLC的邏輯控制能力和計算機(jī)的高速數(shù)據(jù)計算處理能力，使得控制系統(tǒng)同時完成空間位置逆解和多軸聯(lián)動控制，使工業(yè)機(jī)器人按照預(yù)定要求完成動作。 

      工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站，由真實的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、示教器、伺服驅(qū)動、信號板等構(gòu)成，利用虛擬仿真軟件對控制器輸出的各軸運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行實時采集，通過虛擬顯示終端將工業(yè)機(jī)器人的真實運(yùn)行情況在三維環(huán)境進(jìn)行顯示。工作站主要應(yīng)用于在初期接觸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)過程中，作為學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制方式的認(rèn)知平臺，同時可作為初學(xué)者首次接觸工業(yè)機(jī)器人時嘗試操作的硬件平臺。工作站的展示內(nèi)容使學(xué)生認(rèn)識當(dāng)前最先進(jìn)的基于PC系統(tǒng)的自動控制技術(shù)，了解先進(jìn)的多軸運(yùn)動控制和高速總線通信方式，完善電氣控制和機(jī)電一體化的知識結(jié)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站

1）產(chǎn)品介紹 

      工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)是其關(guān)鍵組成部分，集成了當(dāng)前最先進(jìn)的控制理論和驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)了多軸聯(lián)動控制和空間位置逆解，充分發(fā)揮了多自由度柔性、高精度定位和可編程性。為達(dá)到大扭矩負(fù)載和高響應(yīng)輸出，高性能伺服驅(qū)動配合工業(yè)以太網(wǎng)總線控制技術(shù)發(fā)揮了關(guān)鍵作用，確保了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動性能?；赑C的控制系統(tǒng)，兼顧了傳統(tǒng)PLC的邏輯控制能力和計算機(jī)的高速數(shù)據(jù)計算處理能力，使得控制系統(tǒng)同時完成空間位置逆解和多軸聯(lián)動控制，使工業(yè)機(jī)器人按照預(yù)定要求完成動作。 

      工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站，由真實的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、示教器、伺服驅(qū)動、信號板等構(gòu)成，利用虛擬仿真軟件對控制器輸出的各軸運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行實時采集，通過虛擬顯示終端將工業(yè)機(jī)器人的真實運(yùn)行情況在三維環(huán)境進(jìn)行顯示。工作站主要應(yīng)用于在初期接觸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)過程中，作為學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制方式的認(rèn)知平臺，同時可作為初學(xué)者首次接觸工業(yè)機(jī)器人時嘗試操作的硬件平臺。工作站的展示內(nèi)容使學(xué)生認(rèn)識當(dāng)前最先進(jìn)的基于PC系統(tǒng)的自動控制技術(shù)，了解先進(jìn)的多軸運(yùn)動控制和高速總線通信方式，完善電氣控制和機(jī)電一體化的知識結(jié)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站

2）技術(shù)參數(shù) 

      +輸入電源：交流380V，頻率50Hz 

      +額定功率：2kW 

      +安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù) 

      +整體尺寸：2380mm×840mm×1800mm