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工業(yè)機(jī)器人1)產(chǎn)品介紹
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)是其關(guān)鍵組成部分,集成了當(dāng)前最先進(jìn)的控制理論和驅(qū)動技術(shù),實現(xiàn)了多軸聯(lián)動控制和空間位置逆解,充分發(fā)揮了多自由度柔性、高精度定位和可編程性。為達(dá)到大扭矩負(fù)載和高響應(yīng)輸出,高性能伺服驅(qū)動配合工業(yè)以太網(wǎng)總線控制技術(shù)發(fā)揮了關(guān)鍵作用,確保了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動性能?;赑C的控制系統(tǒng),兼顧了傳統(tǒng)PLC的邏輯控制能力和計算機(jī)的高速數(shù)據(jù)計算處理能力,使得控制系統(tǒng)同時完成空間位置逆解和多軸聯(lián)動控制,使工業(yè)機(jī)器人按照預(yù)定要求完成動作。
工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站,由真實的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、示教器、伺服驅(qū)動、信號板等構(gòu)成,利用虛擬仿真軟件對控制器輸出的各軸運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行實時采集,通過虛擬顯示終端將工業(yè)機(jī)器人的真實運(yùn)行情況在三維環(huán)境進(jìn)行顯示。工作站主要應(yīng)用于在初期接觸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)過程中,作為學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制方式的認(rèn)知平臺,同時可作為初學(xué)者首次接觸工業(yè)機(jī)器人時嘗試操作的硬件平臺。工作站的展示內(nèi)容使學(xué)生認(rèn)識當(dāng)前最先進(jìn)的基于PC系統(tǒng)的自動控制技術(shù),了解先進(jìn)的多軸運(yùn)動控制和高速總線通信方式,完善電氣控制和機(jī)電一體化的知識結(jié)構(gòu)。
工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站
1)產(chǎn)品介紹
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)是其關(guān)鍵組成部分,集成了當(dāng)前最先進(jìn)的控制理論和驅(qū)動技術(shù),實現(xiàn)了多軸聯(lián)動控制和空間位置逆解,充分發(fā)揮了多自由度柔性、高精度定位和可編程性。為達(dá)到大扭矩負(fù)載和高響應(yīng)輸出,高性能伺服驅(qū)動配合工業(yè)以太網(wǎng)總線控制技術(shù)發(fā)揮了關(guān)鍵作用,確保了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動性能?;赑C的控制系統(tǒng),兼顧了傳統(tǒng)PLC的邏輯控制能力和計算機(jī)的高速數(shù)據(jù)計算處理能力,使得控制系統(tǒng)同時完成空間位置逆解和多軸聯(lián)動控制,使工業(yè)機(jī)器人按照預(yù)定要求完成動作。
工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站,由真實的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、示教器、伺服驅(qū)動、信號板等構(gòu)成,利用虛擬仿真軟件對控制器輸出的各軸運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行實時采集,通過虛擬顯示終端將工業(yè)機(jī)器人的真實運(yùn)行情況在三維環(huán)境進(jìn)行顯示。工作站主要應(yīng)用于在初期接觸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)過程中,作為學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制方式的認(rèn)知平臺,同時可作為初學(xué)者首次接觸工業(yè)機(jī)器人時嘗試操作的硬件平臺。工作站的展示內(nèi)容使學(xué)生認(rèn)識當(dāng)前最先進(jìn)的基于PC系統(tǒng)的自動控制技術(shù),了解先進(jìn)的多軸運(yùn)動控制和高速總線通信方式,完善電氣控制和機(jī)電一體化的知識結(jié)構(gòu)。
工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站
2)技術(shù)參數(shù)
+輸入電源:交流380V,頻率50Hz
+額定功率:2kW
+安全保護(hù):急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)
+整體尺寸:2380mm×840mm×1800mm