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工業機器人控制認知工作站

工業機器人控制認知工作站
  • 產品描述
  • 產品詳情

1)產品介紹 

      工業機器人控制系統和驅動系統是其關鍵組成部分,集成了當前最先進的控制理論和驅動技術,實現了多軸聯動控制和空間位置逆解,充分發揮了多自由度柔性、高精度定位和可編程性。為達到大扭矩負載和高響應輸出,高性能伺服驅動配合工業以太網總線控制技術發揮了關鍵作用,確保了工業機器人的運動性能。基于PC的控制系統,兼顧了傳統PLC的邏輯控制能力和計算機的高速數據計算處理能力,使得控制系統同時完成空間位置逆解和多軸聯動控制,使工業機器人按照預定要求完成動作。 

      工業機器人控制認知工作站,由真實的工業機器人控制系統、示教器、伺服驅動、信號板等構成,利用虛擬仿真軟件對控制器輸出的各軸運動參數進行實時采集,通過虛擬顯示終端將工業機器人的真實運行情況在三維環境進行顯示。工作站主要應用于在初期接觸工業機器人技術的教學過程中,作為學生對工業機器人運動控制方式的認知平臺,同時可作為初學者首次接觸工業機器人時嘗試操作的硬件平臺。工作站的展示內容使學生認識當前最先進的基于PC系統的自動控制技術,了解先進的多軸運動控制和高速總線通信方式,完善電氣控制和機電一體化的知識結構。


工業機器人控制認知工作

1)產品介紹 

      工業機器人控制系統和驅動系統是其關鍵組成部分,集成了當前最先進的控制理論和驅動技術,實現了多軸聯動控制和空間位置逆解,充分發揮了多自由度柔性、高精度定位和可編程性。為達到大扭矩負載和高響應輸出,高性能伺服驅動配合工業以太網總線控制技術發揮了關鍵作用,確保了工業機器人的運動性能。基于PC的控制系統,兼顧了傳統PLC的邏輯控制能力和計算機的高速數據計算處理能力,使得控制系統同時完成空間位置逆解和多軸聯動控制,使工業機器人按照預定要求完成動作。 

      工業機器人控制認知工作站,由真實的工業機器人控制系統、示教器、伺服驅動、信號板等構成,利用虛擬仿真軟件對控制器輸出的各軸運動參數進行實時采集,通過虛擬顯示終端將工業機器人的真實運行情況在三維環境進行顯示。工作站主要應用于在初期接觸工業機器人技術的教學過程中,作為學生對工業機器人運動控制方式的認知平臺,同時可作為初學者首次接觸工業機器人時嘗試操作的硬件平臺。工作站的展示內容使學生認識當前最先進的基于PC系統的自動控制技術,了解先進的多軸運動控制和高速總線通信方式,完善電氣控制和機電一體化的知識結構。


工業機器人控制認知工作


2)技術參數 

      +輸入電源:交流380V,頻率50Hz 

      +額定功率:2kW 

      +安全保護:急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸:2380mm×840mm×1800mm 



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