1）產品介紹 

      隨著驅動、控制及傳感技術的發(fā)展，工業(yè)機器人越來越智能，不僅可以代替人完成重復性勞動，還可以結合視覺和力控，實現(xiàn)對周邊環(huán)境和工作狀態(tài)的動態(tài)識別和快速響應，充分利用了工業(yè)機器人的超大工作范圍和靈活運動形式。由于人口紅利降低、勞動力成本增高、3C產品需求量暴漲、產品一致性和裝配復雜度提升，導致了生產企業(yè)從傳統(tǒng)勞動密集型向柔性自動化生產轉變，提高生產效率和質量。但在交替過程中，必然帶來了人機共存的中間狀態(tài)，使得工業(yè)機器人必須具備對周邊環(huán)境的感知能力和更加靈活的編程方式。 

      工業(yè)機器人人機協(xié)作工作站以ABB YuMi為核心，利用簡易的定位工裝和配件，充分展示出未來工業(yè)機器人的發(fā)展方向和應用效果。YuMi采用單機雙臂設計理念，充分模擬了人的雙臂結構，通過單臂7軸冗余解決了運動死區(qū)問題，使其在工作范圍內實現(xiàn)更加平滑的運動控制。工作站通過YuMi可以實現(xiàn)簡單的物料拾取和碼垛、雙臂配合實現(xiàn)柔性裝配、直接移動手臂實現(xiàn)編程等趣味演示，讓學生和參觀者在觀看中了解最新的工業(yè)機器人技術，展望未來工業(yè)機器人發(fā)展方向和應用能力，開拓視野。

工業(yè)機器人人機協(xié)作工作站

1）產品介紹 

      隨著驅動、控制及傳感技術的發(fā)展，工業(yè)機器人越來越智能，不僅可以代替人完成重復性勞動，還可以結合視覺和力控，實現(xiàn)對周邊環(huán)境和工作狀態(tài)的動態(tài)識別和快速響應，充分利用了工業(yè)機器人的超大工作范圍和靈活運動形式。由于人口紅利降低、勞動力成本增高、3C產品需求量暴漲、產品一致性和裝配復雜度提升，導致了生產企業(yè)從傳統(tǒng)勞動密集型向柔性自動化生產轉變，提高生產效率和質量。但在交替過程中，必然帶來了人機共存的中間狀態(tài)，使得工業(yè)機器人必須具備對周邊環(huán)境的感知能力和更加靈活的編程方式。 

      工業(yè)機器人人機協(xié)作工作站以ABB YuMi為核心，利用簡易的定位工裝和配件，充分展示出未來工業(yè)機器人的發(fā)展方向和應用效果。YuMi采用單機雙臂設計理念，充分模擬了人的雙臂結構，通過單臂7軸冗余解決了運動死區(qū)問題，使其在工作范圍內實現(xiàn)更加平滑的運動控制。工作站通過YuMi可以實現(xiàn)簡單的物料拾取和碼垛、雙臂配合實現(xiàn)柔性裝配、直接移動手臂實現(xiàn)編程等趣味演示，讓學生和參觀者在觀看中了解最新的工業(yè)機器人技術，展望未來工業(yè)機器人發(fā)展方向和應用能力，開拓視野。

工業(yè)機器人人機協(xié)作工作站

2）技術參數(shù) 

      +輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      +額定功率：2kW 

      +安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：1500mm×1200mm×1500mm