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工業(yè)機(jī)器人1)產(chǎn)品介紹
工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站,針對(duì)基礎(chǔ)操作和工藝應(yīng)用兩個(gè)方面分別進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化開(kāi)發(fā),采用模塊化集成設(shè)計(jì),將多項(xiàng)主流應(yīng)用技術(shù)融入工作站的功能之中,結(jié)合職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn),綜合了“理-虛-實(shí)”一體化教學(xué)特征,以典型實(shí)訓(xùn)任務(wù)為出發(fā)點(diǎn),采用模塊化設(shè)計(jì)理念,讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中具有明確的目標(biāo)性,增強(qiáng)學(xué)習(xí)興趣,可以利用單一工作站解決工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)過(guò)程中涉及的所有教學(xué)點(diǎn)和技能點(diǎn),提高實(shí)訓(xùn)設(shè)備的利用率。
工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段,針對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡編程以及結(jié)合周邊應(yīng)用設(shè)備和模擬加工工藝的實(shí)訓(xùn)教學(xué),該工作站以工業(yè)機(jī)器人為平臺(tái),融合了自動(dòng)控制、加工工藝、視覺(jué)檢測(cè)、標(biāo)簽識(shí)別、裝配檢測(cè)等綜合技術(shù),是進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的最佳硬件平臺(tái),有助于學(xué)生從系統(tǒng)級(jí)了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用方式的操作方法,完善基礎(chǔ)技術(shù)操作能力和調(diào)試技能,滿足多層次個(gè)性化教學(xué)需求。
工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站
活塞發(fā)動(dòng)機(jī)
1)產(chǎn)品介紹
工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站,針對(duì)基礎(chǔ)操作和工藝應(yīng)用兩個(gè)方面分別進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化開(kāi)發(fā),采用模塊化集成設(shè)計(jì),將多項(xiàng)主流應(yīng)用技術(shù)融入工作站的功能之中,結(jié)合職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn),綜合了“理-虛-實(shí)”一體化教學(xué)特征,以典型實(shí)訓(xùn)任務(wù)為出發(fā)點(diǎn),采用模塊化設(shè)計(jì)理念,讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中具有明確的目標(biāo)性,增強(qiáng)學(xué)習(xí)興趣,可以利用單一工作站解決工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)過(guò)程中涉及的所有教學(xué)點(diǎn)和技能點(diǎn),提高實(shí)訓(xùn)設(shè)備的利用率。
工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段,針對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡編程以及結(jié)合周邊應(yīng)用設(shè)備和模擬加工工藝的實(shí)訓(xùn)教學(xué),該工作站以工業(yè)機(jī)器人為平臺(tái),融合了自動(dòng)控制、加工工藝、視覺(jué)檢測(cè)、標(biāo)簽識(shí)別、裝配檢測(cè)等綜合技術(shù),是進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的最佳硬件平臺(tái),有助于學(xué)生從系統(tǒng)級(jí)了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用方式的操作方法,完善基礎(chǔ)技術(shù)操作能力和調(diào)試技能,滿足多層次個(gè)性化教學(xué)需求。
工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站
活塞發(fā)動(dòng)機(jī)
2)技術(shù)參數(shù)
+ 輸入電源:交流220V,頻率50Hz
+ 額定功率:5kW
+安全保護(hù):急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)
+整體尺寸:3000mm×1500mm×1500mm
+建議實(shí)訓(xùn)人數(shù):3人/臺(tái)
3)主要配置
+工業(yè)機(jī)器人:ABB IRB 120、KUKA KR3 R540、FANUC LR Mate 200iD、STEP SD500
+PLC:德國(guó)SIEMENS
+機(jī)械快換:EINS
+視覺(jué)檢測(cè):日本KEYENCE
+伺服驅(qū)動(dòng):日本MITSUBISHI
+模擬工藝:激光切割、去毛刺、打磨、拋光、裝配、檢測(cè)
4)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
+工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
+關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
+工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置
+工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定
+工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
+基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程
+基于樣條曲線的軌跡編程
+條件判斷語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句、子程序的用法及編程
+多類(lèi)型工具快速更換應(yīng)用
+物料搬運(yùn)與碼垛實(shí)訓(xùn)
+活塞取料及激光切割加工實(shí)訓(xùn)
+活塞加工后去毛刺、打磨、拋光實(shí)訓(xùn)(手持零件及手持工具雙模式)
+活塞智能視覺(jué)檢測(cè)實(shí)訓(xùn)
+活塞良品貼條碼及條碼數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)
+活塞、缸體、連桿、活塞銷(xiāo)、曲軸銷(xiāo)的裝配實(shí)訓(xùn)
+活塞發(fā)動(dòng)機(jī)功能檢測(cè)及入庫(kù)實(shí)訓(xùn)
+基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置
+基于RobotArt的簡(jiǎn)單平面軌跡及復(fù)雜空間軌跡離線編程應(yīng)用
+基于RobotArt的搬運(yùn)碼垛工藝離線編程應(yīng)用
+基于RobotArt的激光切割工藝離線編程應(yīng)用
+基于RobotArt的去毛刺工藝離線編程應(yīng)用
+基于RobotArt的打磨工藝離線編程應(yīng)用
+基于RobotArt的拋光工藝離線編程應(yīng)用