1）產(chǎn)品介紹 

      去毛刺工藝是去除在零件棱邊所形成的刺狀物或飛邊，不同于打磨拋光，是零件完成鑄造、加工等工序后的必備工序，否則會(huì)嚴(yán)重影響零件的品質(zhì)和外觀，也會(huì)使得操作人員在拿取零件時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)。利用工業(yè)機(jī)器人完成去毛刺工藝，可以適應(yīng)于不同形狀、不同材料的零件，且對(duì)零件的更換響應(yīng)快、設(shè)備性價(jià)比高，各項(xiàng)性能參數(shù)和應(yīng)用效果已完全優(yōu)于普通數(shù)控機(jī)床和其他專用設(shè)備，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用市場(chǎng)正在逐步展開。

 

      工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、去毛刺組件、工作臺(tái)及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合去毛刺工藝的實(shí)際加工單元，可以完成對(duì)任意形狀零件的去毛刺加工。工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合去毛刺工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。 

工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)工作站

去毛刺實(shí)訓(xùn)樣件

1）產(chǎn)品介紹 

      去毛刺工藝是去除在零件棱邊所形成的刺狀物或飛邊，不同于打磨拋光，是零件完成鑄造、加工等工序后的必備工序，否則會(huì)嚴(yán)重影響零件的品質(zhì)和外觀，也會(huì)使得操作人員在拿取零件時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)。利用工業(yè)機(jī)器人完成去毛刺工藝，可以適應(yīng)于不同形狀、不同材料的零件，且對(duì)零件的更換響應(yīng)快、設(shè)備性價(jià)比高，各項(xiàng)性能參數(shù)和應(yīng)用效果已完全優(yōu)于普通數(shù)控機(jī)床和其他專用設(shè)備，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用市場(chǎng)正在逐步展開。

 

      工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、去毛刺組件、工作臺(tái)及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合去毛刺工藝的實(shí)際加工單元，可以完成對(duì)任意形狀零件的去毛刺加工。工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合去毛刺工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。 

工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)工作站

去毛刺實(shí)訓(xùn)樣件

2）技術(shù)參數(shù) 

      + 輸入電源：交流380V，頻率50Hz 

      + 額定功率：20kW 

      + 安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù) 

      + 整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據(jù)實(shí)際情況定制） 

      + 建議實(shí)訓(xùn)人數(shù)：5人/臺(tái) 

3）主要配置 

      + 工業(yè)機(jī)器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      + 去毛刺組件：美國(guó)ATI 

      + 粉塵處理組件：凱德威

4）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 

      + 工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 

      + 關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 

      + 氣動(dòng)去毛刺工具TCP參數(shù)標(biāo)定 

      + 無加工狀態(tài)下簡(jiǎn)單平面軌跡的編程 

      + 結(jié)合去毛刺加工工藝的簡(jiǎn)單平面軌跡編程實(shí)訓(xùn) 

      + 無加工狀態(tài)下復(fù)雜平面軌跡的編程 

      + 結(jié)合去毛刺加工工藝的復(fù)雜平面軌跡編程實(shí)訓(xùn) 

      + 無加工狀態(tài)下復(fù)雜立體軌跡的編程 

      + 結(jié)合去毛刺加工工藝的復(fù)雜立體軌跡編程實(shí)訓(xùn) 

      + 基于RobotArt的工作站模型搭建及參數(shù)配置 

      + 基于RobotArt的復(fù)雜平面軌跡去毛刺工藝離線編程應(yīng)用 

      + 基于RobotArt的復(fù)雜立體軌跡去毛刺工藝離線編程應(yīng)用