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工業(yè)機器人
1)產(chǎn)品介紹
去毛刺工藝是去除在零件棱邊所形成的刺狀物或飛邊,不同于打磨拋光,是零件完成鑄造、加工等工序后的必備工序,否則會嚴重影響零件的品質(zhì)和外觀,也會使得操作人員在拿取零件時發(fā)生危險。利用工業(yè)機器人完成去毛刺工藝,可以適應于不同形狀、不同材料的零件,且對零件的更換響應快、設(shè)備性價比高,各項性能參數(shù)和應用效果已完全優(yōu)于普通數(shù)控機床和其他專用設(shè)備,在國內(nèi)應用市場正在逐步展開。
工業(yè)機器人去毛刺實訓工作站由工業(yè)機器人、去毛刺組件、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元,結(jié)合去毛刺工藝的實際加工單元,可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。工作站以真實工廠應用要求為基礎(chǔ),優(yōu)化功能設(shè)計,提高系統(tǒng)靈活度,融入實訓教學過程,為具有一定工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學生提供結(jié)合去毛刺工藝的實訓平臺。
工業(yè)機器人去毛刺實訓工作站
去毛刺實訓樣件
1)產(chǎn)品介紹
去毛刺工藝是去除在零件棱邊所形成的刺狀物或飛邊,不同于打磨拋光,是零件完成鑄造、加工等工序后的必備工序,否則會嚴重影響零件的品質(zhì)和外觀,也會使得操作人員在拿取零件時發(fā)生危險。利用工業(yè)機器人完成去毛刺工藝,可以適應于不同形狀、不同材料的零件,且對零件的更換響應快、設(shè)備性價比高,各項性能參數(shù)和應用效果已完全優(yōu)于普通數(shù)控機床和其他專用設(shè)備,在國內(nèi)應用市場正在逐步展開。
工業(yè)機器人去毛刺實訓工作站由工業(yè)機器人、去毛刺組件、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元,結(jié)合去毛刺工藝的實際加工單元,可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。工作站以真實工廠應用要求為基礎(chǔ),優(yōu)化功能設(shè)計,提高系統(tǒng)靈活度,融入實訓教學過程,為具有一定工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學生提供結(jié)合去毛刺工藝的實訓平臺。
工業(yè)機器人去毛刺實訓工作站
去毛刺實訓樣件
2)技術(shù)參數(shù)
+ 輸入電源:交流380V,頻率50Hz
+ 額定功率:20kW
+ 安全保護:急停開關(guān)、漏電保護、短路保護、過載保護
+ 整體尺寸:3000mm×3500mm×2000mm(可根據(jù)實際情況定制)
+ 建議實訓人數(shù):5人/臺
3)主要配置
+ 工業(yè)機器人:ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400
+ 去毛刺組件:美國ATI
+ 粉塵處理組件:凱德威
4)實訓項目
+ 工作站結(jié)構(gòu)認知
+ 關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
+ 氣動去毛刺工具TCP參數(shù)標定
+ 無加工狀態(tài)下簡單平面軌跡的編程
+ 結(jié)合去毛刺加工工藝的簡單平面軌跡編程實訓
+ 無加工狀態(tài)下復雜平面軌跡的編程
+ 結(jié)合去毛刺加工工藝的復雜平面軌跡編程實訓
+ 無加工狀態(tài)下復雜立體軌跡的編程
+ 結(jié)合去毛刺加工工藝的復雜立體軌跡編程實訓
+ 基于RobotArt的工作站模型搭建及參數(shù)配置
+ 基于RobotArt的復雜平面軌跡去毛刺工藝離線編程應用
+ 基于RobotArt的復雜立體軌跡去毛刺工藝離線編程應用