1）產(chǎn)品介紹 

      去毛刺工藝是去除在零件棱邊所形成的刺狀物或飛邊，不同于打磨拋光，是零件完成鑄造、加工等工序后的必備工序，否則會嚴重影響零件的品質(zhì)和外觀，也會使得操作人員在拿取零件時發(fā)生危險。利用工業(yè)機器人完成去毛刺工藝，可以適應于不同形狀、不同材料的零件，且對零件的更換響應快、設(shè)備性價比高，各項性能參數(shù)和應用效果已完全優(yōu)于普通數(shù)控機床和其他專用設(shè)備，在國內(nèi)應用市場正在逐步展開。

 

      工業(yè)機器人去毛刺實訓工作站由工業(yè)機器人、去毛刺組件、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合去毛刺工藝的實際加工單元，可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。工作站以真實工廠應用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計，提高系統(tǒng)靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學生提供結(jié)合去毛刺工藝的實訓平臺。 

工業(yè)機器人去毛刺實訓工作站

去毛刺實訓樣件

1）產(chǎn)品介紹 

      去毛刺工藝是去除在零件棱邊所形成的刺狀物或飛邊，不同于打磨拋光，是零件完成鑄造、加工等工序后的必備工序，否則會嚴重影響零件的品質(zhì)和外觀，也會使得操作人員在拿取零件時發(fā)生危險。利用工業(yè)機器人完成去毛刺工藝，可以適應于不同形狀、不同材料的零件，且對零件的更換響應快、設(shè)備性價比高，各項性能參數(shù)和應用效果已完全優(yōu)于普通數(shù)控機床和其他專用設(shè)備，在國內(nèi)應用市場正在逐步展開。

 

      工業(yè)機器人去毛刺實訓工作站由工業(yè)機器人、去毛刺組件、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合去毛刺工藝的實際加工單元，可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。工作站以真實工廠應用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計，提高系統(tǒng)靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學生提供結(jié)合去毛刺工藝的實訓平臺。 

工業(yè)機器人去毛刺實訓工作站

去毛刺實訓樣件

2）技術(shù)參數(shù) 

      + 輸入電源：交流380V，頻率50Hz 

      + 額定功率：20kW 

      + 安全保護：急停開關(guān)、漏電保護、短路保護、過載保護 

      + 整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據(jù)實際情況定制） 

      + 建議實訓人數(shù)：5人/臺 

3）主要配置 

      + 工業(yè)機器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      + 去毛刺組件：美國ATI 

      + 粉塵處理組件：凱德威

4）實訓項目 

      + 工作站結(jié)構(gòu)認知 

      + 關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 

      + 氣動去毛刺工具TCP參數(shù)標定 

      + 無加工狀態(tài)下簡單平面軌跡的編程 

      + 結(jié)合去毛刺加工工藝的簡單平面軌跡編程實訓 

      + 無加工狀態(tài)下復雜平面軌跡的編程 

      + 結(jié)合去毛刺加工工藝的復雜平面軌跡編程實訓 

      + 無加工狀態(tài)下復雜立體軌跡的編程 

      + 結(jié)合去毛刺加工工藝的復雜立體軌跡編程實訓 

      + 基于RobotArt的工作站模型搭建及參數(shù)配置 

      + 基于RobotArt的復雜平面軌跡去毛刺工藝離線編程應用 

      + 基于RobotArt的復雜立體軌跡去毛刺工藝離線編程應用