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工業機器人去毛刺實訓工作站

工業機器人去毛刺實訓工作站
  • 產品描述
  • 產品詳情

1)產品介紹 

      去毛刺工藝是去除在零件棱邊所形成的刺狀物或飛邊,不同于打磨拋光,是零件完成鑄造、加工等工序后的必備工序,否則會嚴重影響零件的品質和外觀,也會使得操作人員在拿取零件時發生危險。利用工業機器人完成去毛刺工藝,可以適應于不同形狀、不同材料的零件,且對零件的更換響應快、設備性價比高,各項性能參數和應用效果已完全優于普通數控機床和其他專用設備,在國內應用市場正在逐步展開。

 

      工業機器人去毛刺實訓工作站由工業機器人、去毛刺組件、工作臺及工裝夾具、工業吸塵器、安全防護組件及配套設備構成。工作站是利用工業機器人這一柔性執行單元,結合去毛刺工藝的實際加工單元,可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。工作站以真實工廠應用要求為基礎,優化功能設計,提高系統靈活度,融入實訓教學過程,為具有一定工業機器人基礎操作基礎的學生提供結合去毛刺工藝的實訓平臺。 

工業機器人去毛刺實訓工作站

去毛刺實訓樣件



1)產品介紹 

      去毛刺工藝是去除在零件棱邊所形成的刺狀物或飛邊,不同于打磨拋光,是零件完成鑄造、加工等工序后的必備工序,否則會嚴重影響零件的品質和外觀,也會使得操作人員在拿取零件時發生危險。利用工業機器人完成去毛刺工藝,可以適應于不同形狀、不同材料的零件,且對零件的更換響應快、設備性價比高,各項性能參數和應用效果已完全優于普通數控機床和其他專用設備,在國內應用市場正在逐步展開。

 

      工業機器人去毛刺實訓工作站由工業機器人、去毛刺組件、工作臺及工裝夾具、工業吸塵器、安全防護組件及配套設備構成。工作站是利用工業機器人這一柔性執行單元,結合去毛刺工藝的實際加工單元,可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。工作站以真實工廠應用要求為基礎,優化功能設計,提高系統靈活度,融入實訓教學過程,為具有一定工業機器人基礎操作基礎的學生提供結合去毛刺工藝的實訓平臺。 

工業機器人去毛刺實訓工作站

去毛刺實訓樣件


2)技術參數 

      + 輸入電源:交流380V,頻率50Hz 

      + 額定功率:20kW 

      + 安全保護:急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      + 整體尺寸:3000mm×3500mm×2000mm(可根據實際情況定制) 

      + 建議實訓人數:5人/臺 

3)主要配置 

      + 工業機器人:ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      + 去毛刺組件:美國ATI 

      + 粉塵處理組件:凱德威


4)實訓項目 

      + 工作站結構認知 

      + 關鍵設備的特性和參數設置 

      + 氣動去毛刺工具TCP參數標定 

      + 無加工狀態下簡單平面軌跡的編程 

      + 結合去毛刺加工工藝的簡單平面軌跡編程實訓 

      + 無加工狀態下復雜平面軌跡的編程 

      + 結合去毛刺加工工藝的復雜平面軌跡編程實訓 

      + 無加工狀態下復雜立體軌跡的編程 

      + 結合去毛刺加工工藝的復雜立體軌跡編程實訓 

      + 基于RobotArt的工作站模型搭建及參數配置 

      + 基于RobotArt的復雜平面軌跡去毛刺工藝離線編程應用 

      + 基于RobotArt的復雜立體軌跡去毛刺工藝離線編程應用 

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