1）功能介紹 

      雕刻是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法，通常采用數(shù)控機(jī)床完成加工過程?？紤]到加工效率和成本因素，利用工業(yè)機(jī)器人代替數(shù)控機(jī)床，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于木材、石材等易加工非金屬的雕刻加工領(lǐng)域，同時(shí)隨著高精度、大負(fù)載、高剛度的工業(yè)機(jī)器人推出，金屬加工的應(yīng)用也在逐步推廣。 

      工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、雕刻加工單元、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合數(shù)控加工工藝的實(shí)際加工單元，可以完成對任意形狀零件的數(shù)控雕刻。工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合雕刻加工的實(shí)訓(xùn)平臺。

工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)工作站

雕刻實(shí)訓(xùn)樣件 

1）功能介紹 

      雕刻是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法，通常采用數(shù)控機(jī)床完成加工過程?？紤]到加工效率和成本因素，利用工業(yè)機(jī)器人代替數(shù)控機(jī)床，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于木材、石材等易加工非金屬的雕刻加工領(lǐng)域，同時(shí)隨著高精度、大負(fù)載、高剛度的工業(yè)機(jī)器人推出，金屬加工的應(yīng)用也在逐步推廣。 

      工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、雕刻加工單元、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合數(shù)控加工工藝的實(shí)際加工單元，可以完成對任意形狀零件的數(shù)控雕刻。工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合雕刻加工的實(shí)訓(xùn)平臺。

工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)工作站

雕刻實(shí)訓(xùn)樣件 

2）技術(shù)參數(shù) 

      +輸入電源：交流380V，頻率50Hz 

      +額定功率：20kW 

      +安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù) 

      +整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據(jù)實(shí)際情況定制） 

      +建議實(shí)訓(xùn)人數(shù)：5人/臺 

3）主要配置 

      +工業(yè)機(jī)器人：ABB IRB 2600、KUKA KR16-2、FANUC M-20iA、STEP SR20 

      +雕刻加工單元：韓國AY 

      +工業(yè)吸塵器：凱德威 

4）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 

      +工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 

      +關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 

      +電主軸數(shù)控工具TCP參數(shù)標(biāo)定 

      +無加工狀態(tài)下簡單平面軌跡的編程 

      +結(jié)合數(shù)控加工工藝的簡單平面軌跡編程實(shí)訓(xùn) 

      +無加工狀態(tài)下復(fù)雜平面軌跡的編程 

      +結(jié)合數(shù)控加工工藝的復(fù)雜平面軌跡編程實(shí)訓(xùn) 

      +無加工狀態(tài)下復(fù)雜立體軌跡的編程 

      +結(jié)合數(shù)控加工工藝的復(fù)雜立體軌跡編程實(shí)訓(xùn) 

      +基于RobotArt的工作站模型搭建及參數(shù)配置 

      +基于RobotArt的復(fù)雜平面軌跡數(shù)控加工工藝離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的復(fù)雜立體軌跡數(shù)控加工工藝離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的配合CAM系統(tǒng)利用G代碼數(shù)控加工工藝離線編程應(yīng)用