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工業機器人噴涂實訓工作站

工業機器人噴涂實訓工作站
  • 產品描述
  • 產品詳情

1)產品介紹 

噴涂是汽車、陶瓷等產品生產過程中必不可少的一環,由于工藝過程具有高污染、高危險性,且對于工藝參數指標要求高。利用工業機器人的柔性、高重復定位精度、軌跡及速度控制能力,完全滿足工藝參數要求,提高了生產效率和產品質量。 

涂膠是零件裝配常用的粘結方式,尤其在汽車生產過程中。涂膠時,要求供膠的流量、軌跡和速度參數精確控制,且涂膠過程中不可有間斷、停頓,人工無法達到如此嚴格的工藝要求。目前在工廠批量化生產中,涂膠已完全依靠工業機器人完成。 

工業機器人噴涂實訓工作站由工業機器人、噴涂組件、工作臺及工裝夾具、安全防護組件及配套設備構成。工作站是利用工業機器人這一柔性執行單元,采用模擬化噴漆和涂膠工藝的實際加工單元,避免教學過程中的高污染和高危險性,可以模擬完成對零件的噴漆和涂膠工藝實訓。

工業機器人噴涂實訓工作站

噴涂實訓樣件



1)產品介紹 

噴涂是汽車、陶瓷等產品生產過程中必不可少的一環,由于工藝過程具有高污染、高危險性,且對于工藝參數指標要求高。利用工業機器人的柔性、高重復定位精度、軌跡及速度控制能力,完全滿足工藝參數要求,提高了生產效率和產品質量。 

涂膠是零件裝配常用的粘結方式,尤其在汽車生產過程中。涂膠時,要求供膠的流量、軌跡和速度參數精確控制,且涂膠過程中不可有間斷、停頓,人工無法達到如此嚴格的工藝要求。目前在工廠批量化生產中,涂膠已完全依靠工業機器人完成。 

工業機器人噴涂實訓工作站由工業機器人、噴涂組件、工作臺及工裝夾具、安全防護組件及配套設備構成。工作站是利用工業機器人這一柔性執行單元,采用模擬化噴漆和涂膠工藝的實際加工單元,避免教學過程中的高污染和高危險性,可以模擬完成對零件的噴漆和涂膠工藝實訓。

工業機器人噴涂實訓工作站

噴涂實訓樣件


2)技術參數 

      +輸入電源:交流220V,頻率50Hz 

      +額定功率:5kW 

      +安全保護:急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸:3000mm×3500mm×2000mm(可根據實際情況定制) 

      +建議實訓人數:5人/臺 

3)主要配置 

      +工業機器人:ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      +噴涂組件:工業噴嘴,氣動供漆

4)實訓項目 

      +工作站結構認知 

      +關鍵設備的特性和參數設置 

      +工業機器人噴涂涂膠工藝的參數設置及工藝規劃 

      +噴涂工具TCP參數標定 

      +噴涂工具的使用及噴嘴調節 

      +無噴涂實現狀態下平面簡單軌跡的編程 

      +結合噴涂工藝的平面簡單工藝實訓 

      +噴涂參數(壓力、流量)對噴涂工藝影響的實訓 

      +無噴涂實現狀態下空間復雜軌跡的編程 

      +結合噴涂工藝的空間復雜工藝實訓 

      +無涂膠實現狀態下平面簡單軌跡的編程 

      +結合涂膠工藝的平面簡單工藝實訓 

      +無涂膠實現狀態下空間復雜軌跡的編程 

      +結合涂膠工藝的空間復雜工藝實訓 

      +基于RobotArt的工作站搭建與配置 

      +基于RobotArt的簡單平面軌跡噴涂工藝離線編程應用 

      +基于RobotArt的復雜空間軌跡噴涂工藝離線編程應用 

      +基于RobotArt的簡單平面軌跡涂膠工藝離線編程應用 

      +基于RobotArt的復雜空間軌跡涂膠工藝離線編程應用

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