1）產(chǎn)品介紹 

分揀作業(yè)是流水線上的重要環(huán)節(jié)，基于智能視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人與人工相比，不但高效、準(zhǔn)確，而且在質(zhì)量、衛(wèi)生等保障能力有著無(wú)法替代的優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)的機(jī)械分揀作業(yè)相比，基于智能視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人分揀則有著適應(yīng)范圍廣、隨時(shí)能變換作業(yè)對(duì)象和變換分揀工序的優(yōu)勢(shì)，在機(jī)械、食品、醫(yī)藥、化妝品等領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用。 

工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)系統(tǒng)、輸送裝置、上料裝置、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成，可在傳送帶定速運(yùn)行的狀態(tài)下對(duì)隨機(jī)擺放物料的顏色、輪廓和位置進(jìn)行特征識(shí)別和參數(shù)提取，工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確定位零件位置并抓取，極大地提高了工作效率和準(zhǔn)確率，降低產(chǎn)品破損率。工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作技能的學(xué)生提供結(jié)合視覺(jué)分揀工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站

分揀實(shí)訓(xùn)樣件

1）產(chǎn)品介紹 

分揀作業(yè)是流水線上的重要環(huán)節(jié)，基于智能視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人與人工相比，不但高效、準(zhǔn)確，而且在質(zhì)量、衛(wèi)生等保障能力有著無(wú)法替代的優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)的機(jī)械分揀作業(yè)相比，基于智能視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人分揀則有著適應(yīng)范圍廣、隨時(shí)能變換作業(yè)對(duì)象和變換分揀工序的優(yōu)勢(shì)，在機(jī)械、食品、醫(yī)藥、化妝品等領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用。 

工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)系統(tǒng)、輸送裝置、上料裝置、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成，可在傳送帶定速運(yùn)行的狀態(tài)下對(duì)隨機(jī)擺放物料的顏色、輪廓和位置進(jìn)行特征識(shí)別和參數(shù)提取，工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確定位零件位置并抓取，極大地提高了工作效率和準(zhǔn)確率，降低產(chǎn)品破損率。工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作技能的學(xué)生提供結(jié)合視覺(jué)分揀工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站

分揀實(shí)訓(xùn)樣件

2）技術(shù)參數(shù) 

      +輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      +額定功率：5kW 

      +安全保護(hù)：急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù) 

      +整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據(jù)實(shí)際情況定制） 

      +建議實(shí)訓(xùn)人數(shù)：5人/臺(tái) 

3）主要配置 

      +工業(yè)機(jī)器人：ABB IRB 360 

      +視覺(jué)組件：美國(guó)COGNEX

4）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 

      +工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 

      +并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的基本操作特點(diǎn) 

      +并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制及簡(jiǎn)單編程實(shí)訓(xùn) 

      +關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 

      +吸盤(pán)工具TCP參數(shù)標(biāo)定 

      +智能視覺(jué)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置及應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 

      +智能視覺(jué)系統(tǒng)針對(duì)不同顏色零件的識(shí)別實(shí)訓(xùn) 

      +智能視覺(jué)系統(tǒng)針對(duì)不同形狀零件的識(shí)別實(shí)訓(xùn) 

      +輸送裝置與上料裝置的參數(shù)設(shè)置及操作實(shí)訓(xùn) 

      +工業(yè)機(jī)器人與輸送裝置的聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn) 

      +工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn) 

      +工作站整體運(yùn)行聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)