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工業(yè)機器人1)產(chǎn)品介紹
分揀作業(yè)是流水線上的重要環(huán)節(jié),基于智能視覺的工業(yè)機器人與人工相比,不但高效、準確,而且在質(zhì)量、衛(wèi)生等保障能力有著無法替代的優(yōu)勢。與傳統(tǒng)的機械分揀作業(yè)相比,基于智能視覺的工業(yè)機器人分揀則有著適應范圍廣、隨時能變換作業(yè)對象和變換分揀工序的優(yōu)勢,在機械、食品、醫(yī)藥、化妝品等領域已經(jīng)廣泛應用。
工業(yè)機器人分揀實訓工作站由工業(yè)機器人、智能視覺系統(tǒng)、輸送裝置、上料裝置、安全防護組件及配套設備構成,可在傳送帶定速運行的狀態(tài)下對隨機擺放物料的顏色、輪廓和位置進行特征識別和參數(shù)提取,工業(yè)機器人準確定位零件位置并抓取,極大地提高了工作效率和準確率,降低產(chǎn)品破損率。工作站以真實工廠應用要求為基礎,優(yōu)化功能設計,提高系統(tǒng)靈活度,融入實訓教學過程,為具有一定工業(yè)機器人基礎操作技能的學生提供結合視覺分揀工藝的實訓平臺。
工業(yè)機器人分揀實訓工作站
分揀實訓樣件
1)產(chǎn)品介紹
分揀作業(yè)是流水線上的重要環(huán)節(jié),基于智能視覺的工業(yè)機器人與人工相比,不但高效、準確,而且在質(zhì)量、衛(wèi)生等保障能力有著無法替代的優(yōu)勢。與傳統(tǒng)的機械分揀作業(yè)相比,基于智能視覺的工業(yè)機器人分揀則有著適應范圍廣、隨時能變換作業(yè)對象和變換分揀工序的優(yōu)勢,在機械、食品、醫(yī)藥、化妝品等領域已經(jīng)廣泛應用。
工業(yè)機器人分揀實訓工作站由工業(yè)機器人、智能視覺系統(tǒng)、輸送裝置、上料裝置、安全防護組件及配套設備構成,可在傳送帶定速運行的狀態(tài)下對隨機擺放物料的顏色、輪廓和位置進行特征識別和參數(shù)提取,工業(yè)機器人準確定位零件位置并抓取,極大地提高了工作效率和準確率,降低產(chǎn)品破損率。工作站以真實工廠應用要求為基礎,優(yōu)化功能設計,提高系統(tǒng)靈活度,融入實訓教學過程,為具有一定工業(yè)機器人基礎操作技能的學生提供結合視覺分揀工藝的實訓平臺。
工業(yè)機器人分揀實訓工作站
分揀實訓樣件
2)技術參數(shù)
+輸入電源:交流220V,頻率50Hz
+額定功率:5kW
+安全保護:急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護
+整體尺寸:3000mm×3500mm×2000mm(可根據(jù)實際情況定制)
+建議實訓人數(shù):5人/臺
3)主要配置
+工業(yè)機器人:ABB IRB 360
+視覺組件:美國COGNEX
4)實訓項目
+工作站結構認知
+并聯(lián)工業(yè)機器人的基本操作特點
+并聯(lián)工業(yè)機器人的手動控制及簡單編程實訓
+關鍵設備的特性和參數(shù)設置
+吸盤工具TCP參數(shù)標定
+智能視覺系統(tǒng)的參數(shù)設置及應用實訓
+智能視覺系統(tǒng)針對不同顏色零件的識別實訓
+智能視覺系統(tǒng)針對不同形狀零件的識別實訓
+輸送裝置與上料裝置的參數(shù)設置及操作實訓
+工業(yè)機器人與輸送裝置的聯(lián)調(diào)實訓
+工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)實訓
+工作站整體運行聯(lián)調(diào)實訓