1）產(chǎn)品介紹 

分揀作業(yè)是流水線上的重要環(huán)節(jié)，基于智能視覺的工業(yè)機器人與人工相比，不但高效、準確，而且在質(zhì)量、衛(wèi)生等保障能力有著無法替代的優(yōu)勢。與傳統(tǒng)的機械分揀作業(yè)相比，基于智能視覺的工業(yè)機器人分揀則有著適應范圍廣、隨時能變換作業(yè)對象和變換分揀工序的優(yōu)勢，在機械、食品、醫(yī)藥、化妝品等領域已經(jīng)廣泛應用。 

工業(yè)機器人分揀實訓工作站由工業(yè)機器人、智能視覺系統(tǒng)、輸送裝置、上料裝置、安全防護組件及配套設備構成，可在傳送帶定速運行的狀態(tài)下對隨機擺放物料的顏色、輪廓和位置進行特征識別和參數(shù)提取，工業(yè)機器人準確定位零件位置并抓取，極大地提高了工作效率和準確率，降低產(chǎn)品破損率。工作站以真實工廠應用要求為基礎，優(yōu)化功能設計，提高系統(tǒng)靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎操作技能的學生提供結合視覺分揀工藝的實訓平臺。

工業(yè)機器人分揀實訓工作站

分揀實訓樣件

1）產(chǎn)品介紹 

分揀作業(yè)是流水線上的重要環(huán)節(jié)，基于智能視覺的工業(yè)機器人與人工相比，不但高效、準確，而且在質(zhì)量、衛(wèi)生等保障能力有著無法替代的優(yōu)勢。與傳統(tǒng)的機械分揀作業(yè)相比，基于智能視覺的工業(yè)機器人分揀則有著適應范圍廣、隨時能變換作業(yè)對象和變換分揀工序的優(yōu)勢，在機械、食品、醫(yī)藥、化妝品等領域已經(jīng)廣泛應用。 

工業(yè)機器人分揀實訓工作站由工業(yè)機器人、智能視覺系統(tǒng)、輸送裝置、上料裝置、安全防護組件及配套設備構成，可在傳送帶定速運行的狀態(tài)下對隨機擺放物料的顏色、輪廓和位置進行特征識別和參數(shù)提取，工業(yè)機器人準確定位零件位置并抓取，極大地提高了工作效率和準確率，降低產(chǎn)品破損率。工作站以真實工廠應用要求為基礎，優(yōu)化功能設計，提高系統(tǒng)靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎操作技能的學生提供結合視覺分揀工藝的實訓平臺。

工業(yè)機器人分揀實訓工作站

分揀實訓樣件

2）技術參數(shù) 

      +輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      +額定功率：5kW 

      +安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據(jù)實際情況定制） 

      +建議實訓人數(shù)：5人/臺 

3）主要配置 

      +工業(yè)機器人：ABB IRB 360 

      +視覺組件：美國COGNEX

4）實訓項目 

      +工作站結構認知 

      +并聯(lián)工業(yè)機器人的基本操作特點 

      +并聯(lián)工業(yè)機器人的手動控制及簡單編程實訓 

      +關鍵設備的特性和參數(shù)設置 

      +吸盤工具TCP參數(shù)標定 

      +智能視覺系統(tǒng)的參數(shù)設置及應用實訓 

      +智能視覺系統(tǒng)針對不同顏色零件的識別實訓 

      +智能視覺系統(tǒng)針對不同形狀零件的識別實訓 

      +輸送裝置與上料裝置的參數(shù)設置及操作實訓 

      +工業(yè)機器人與輸送裝置的聯(lián)調(diào)實訓 

      +工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)實訓 

      +工作站整體運行聯(lián)調(diào)實訓